الشيخ ابن باز رحمة الله..
السنة للمصلي بين السجدتين أن يقول:
رب اغفر لي رب اغفر لي ويكرر ذلك، ويشرع له أيضاً أن يقول:
اللهم اغفر لي وارحمني واهدني واجبرني وارزقني وعافني
وإن دعا مع سؤال المغفرة بغير ذلك فلا بأس
لكن لابد من طلب المغفرة بين السجدتين، وذلك واجب عند جمع من أهل العلم
وأقل ذلك مرة واحدة، وإذا كرر ذلك رب اغفر لي رب اغفر لي ثلاثاً كان أفضل
وإذا زاد على ذلك فقال:
اللهم اغفر لي وارحمني واهدني واجبرني وارزقني وعافني كان أفضل أيضاً
وإن دعا لنفسه ولوالديه قال: اللهم اغفر لي ولوالدي، اللهم ارحمني ووالدي والمسلمين
كل ذلك لا بأس به كله دعاء، لكن مع العناية برب اغفر لي مرة أو أكثر.