تكفون اللي عنده علم..كيف اتصل من الانترنت للهاتف

السلام عليكم ورحمة الله و بركاته

أود ان استفسر حول استخدام الانترنت للاتصال الى هاتف
يعني:
هل استطيع عن طريق الانترنت أن استخدم برامج سواء كانت مع النظام أو برامج منفصلة بالاتصال مجانا على رقم هاتف سواء كان رقم ثابت أو جوال اقصد اتصال من كمبيوتر الى تلفون.
سألت و قالوا لي انه لا يمكن الاتصال مجانا حتى البرامج اللي تمكن من الاتصال تتطلب بطاقات خاصه للاتصال صحيح انها بنسبه أقل بكثير من الاتصال من خلال الهاتف . لكن
هل هذا الكلام صحيح ارجو أن تفيدوني
اذا كان هناك امكانية ..و ما البرامج ؟!