عندي سؤال

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
عندي سؤال اتمنا من الي تعرف ماتبخل علينا
مالمراد بالموعظة في هذا الحديث
وروي ابوبكر والترمذي وابن ماجة وغيرهم عن العرباض بن ساريه رضي الله عنه قال (( صلي بنا رسول الله صلي الله عليه وسلم ذات يوم , ثم اقبل علينا بوجهه , فوعظنا موعظة بليغة , ذرفت منها العيون , ووجلت منها القلوب فقلنا : يارسول الله , كانها موعظة مودع فاوصينا فقال اوصيكم بتقوي الله عز وجل والسمع والطاعة , وان تامر عليكم عبد , فانه من يعش منكم فسيري اختلافا كثيرا فعليكم بسنتي وسنة الخلفاء الراشدين المهديين من بعدي عضوا عليها بالنواجذ واياكم ومحدثات الامور , فان كل بدعة ضلالة . نواصل


ارجوا شرح المعنى كامل