ما صفة النزول للسجود ووضع اليد بعد الرفع من الركوع؟

يا هلا وغلا
الحمدلله رب العالمين والصلاة والسلام على أشرف الأنبياء والمرسلين أما بعد :
رحم الله فقيدي الإسلام فكل منهم مجتهد0
وأماعن النزول إلى السجود ففيها حديث حسم الخلاف وهو قول رسول الله صلى الله عليه وسلم : إذا سجد أحدكم فلا يبرك كما يبرك البعير و ليضع يديه قبل ركبتيه . ‌)
وأماو ضع اليدين على الصدر بعد الركوع فهي قضية خلافية جماهير العلماء على خلاف قول من قال بوضعها على الصدر فلم يقل بذلك القول إلا بعض الحنابلة،والدليل بخلافهاففي الحديث: إنه لا تتم صلاة أحدكم حتى يسبغ الوضوء كما أمره الله فيغسل وجهه و يديه إلى المرفقين و يمسح رأسه و رجليه إلى الكعبين ثم يكبر الله و يحمده و يمجده و يقرأ ما تيسر من القرآن مما علمه الله و أذن له فيه ثم يكبر فيركع فيضع يديه على ركبتيه و يرفع حتى تطمئن مفاصله و تسترخي ثم يقول : سمع الله لمن حمده فيستوي قائما حتى يأخذ كل عظم مأخذه و يقيم صلبه ثم يكبر فيسجد فيمكن جبهته من الأرض حتى تطمئن مفاصله و تسترخي ثم يكبر فيرفع رأسه فيستوي قاعدا على مقعدته فيقيم صلبه ثم يكبر فيسجد حتى يمكن وجهه و يسترخي لا تتم صلاة أحدكم حتى يفعل ذلك . ‌)فكيف تسترخي مفاصل الواقف وقد وضع يديه على صدره والله أعلم